Робот для переодевания оснащён подобиями щупалец осьминога и надевает защитный костюм без участия человека, даже в движении.
Южнокорейские и американские инженеры представили систему, которая сама надевает защитный костюм на человека. Без остановки. Без помощи, уточняет xrust. И без необходимости стоять ровно.
Технология построена на мягких гибких элементах, напоминающих щупальца осьминога. Они встроены в ткань и приводятся в движение воздушным давлением. Когда механизм активируется, «щупальца» обвивают тело пользователя, подтягивая и фиксируя костюм. Такой принцип позволяет роботу работать даже на человеке, который идёт, наклоняется или меняет позу — то есть в условиях, где обычные роботизированные решения теряют точность и требуют жёсткой фиксации.
Идея родилась из простой бытовой сцены. Один из исследователей вспоминал, как пытался надеть дождевик на ходу во время внезапного ливня. В лаборатории этот эпизод превратился в прототип, который надевает костюм примерно за десять секунд. Для российских чистых помещений, где подготовка сотрудника может занимать в несколько раз больше времени, это звучит как реальное ускорение процессов.
Особенно примечательно, что робот не использует сложные алгоритмы ИИ. Он работает за счёт физики мягких материалов и точного расчёта давления. На фоне повального увлечения искусственным интеллектом такая инженерная концепция выглядит свежо: механика и материалы дают не меньше преимуществ, чем программные решения, а иногда и превосходят их по надёжности.
В соцсетях новинку обсуждают активно. Одни видят в ней помощь для пожилых людей и людей с ограниченной мобильностью. Другие — инструмент для спасателей, которым нужно надевать защитный костюм в условиях стресса и нехватки времени. Представители индустрии защиты и безопасности отмечают, что автоматизация экипировки снижает вероятность ошибок и делает процесс более предсказуемым.
Мировой рынок средств индивидуальной защиты оценивается в десятки миллиардов долларов (в пересчёте — сотни миллиардов рублей). Если технология будет доведена до промышленного уровня, она может стать заметным конкурентным преимуществом для производителей защитной одежды и оборудования, особенно в сегментах, где скорость и точность критичны.
Выясняется, что щупальца — это скорее красивая метафора. Инженеры называют технологию иначе: «vine robot», робот-лиана. Внутрь ткани вшиты мягкие пневматические трубки, которые при накачке воздухом буквально выворачиваются наизнанку и ползут по телу — точь-в-точь как плющ карабкается по стене. Осьминог в этой истории, получается, был для красного словца.
Автор идеи — научный сотрудник KAIST Ким Нам Гюн — признался, что мысль пришла ему не в лаборатории, а под дождём во время велопрогулки: захотелось, чтобы плащ сам натягивался на ходу. Инженерная мечта редко бывает такой прозаичной.
Профессор Рю Джи Хван, курировавший разработку, объясняет живучесть системы её растительной логикой: она пролезает в узкие щели, подстраивается под форму того, что рядом, и ей всё равно — скользкая поверхность, липкая или под углом. Именно поэтому, в отличие от классических дрессинг-роботов, здесь не нужно стоять столбом: человек может двигаться, а костюм подстраивается сам.
Работу уже успели опубликовать в рецензируемом IEEE Robotics and Automation Letters, а более ранняя версия исследования получила премию KAIST IEEE Award 2024 — среди примерно 1500 работ отобрали всего пять.
Подобные разработки параллельно ведутся в MIT, Лидсе и Калифорнийском университете в Сан-Диего, но ни одна из команд пока не довела робота-лиану до готового продукта. KAIST и Stanford здесь пока вне конкуренции.
Есть, впрочем, и отрезвляющая часть. Ни даты коммерческого запуска, ни производителя, ни цены разработчики не называют. Не раскрыты и вопросы сертификации — ни медицинской, ни промышленной. Так что до серийных чистых комнат и экипировки спасателей костюму-лиане ещё предстоит пройти путь.
Новости на https://www.reuters.com
Xrust: Робот для переодевания поможет надеть защитный костюм без вашего участия