Трое сотрудников калифорнийского стартапа подключили к обычной Toyota Corolla четыре чат-бота и отправили их на парковку. Довезти машину до финиша удалось лишь GPT-6 Astra, и то со второй попытки.
Беспилотниками сегодня никого не удивить, усмехается xrust. Яндекс возит пассажиров без водителя по Москве, Waymo и Tesla накатали миллионы километров. Но у них за рулём специально обученные системы, которые годами учились на дорожных данных.
В Сан-Франциско решили посмотреть, что будет, если посадить за руль обычный чат-бот. Тот самый, что пишет письма и правит код. Проект назвали DrivingBench, по аналогии с бенчмарками, на которых принято мерить нейросети.
За экспериментом стоят Адитья Рамабадран, Тобиас Гесслер и Саймон Маннс. Днём они работают в Axiom Math, стартапе, который делает ИИ для математики. Идея, по словам Рамабадрана, родилась в кафе-мороженом, куда трое коллег зашли в выходной. Дальше всё было по-деловому: Гесслер отправился арендовать Corolla.
Машину, Toyota Corolla 2022 года, оснастили устройством Comma 4 с открытой системой openpilot. Оно умеет управлять рулём, газом и тормозом по шине CAN. К нему по интернету подключили ноутбук, на котором «сидела» языковая модель.
Модели получили три инструмента. Первый показывал картинку с двух камер и телеметрию, второй задавал руль и скорость, третий останавливал машину. Скорость ограничили: от 0,5 до 3,5 метра в секунду, то есть примерно от 2 до 12 километров в час. Пешеходным шагом по парковке не очень-то разгонишься. Человек всё это время сидел на водительском месте с ногой над педалью тормоза.
Трасса включала прямые участки, повороты влево и вправо и отмеченную зону финиша. На каждую попытку модели отводились три заезда подряд в одном чате. Это значит, что после неудачи бот мог разобрать собственные ошибки и попробовать снова.
К заезду допустили четыре нейросети: GPT-6 Astra и GPT-5.6 Sol от OpenAI, Grok 4.6 от xAI и Claude Fable 5.1 от Anthropic.
Grok и Sol далеко не уехали. Они не прошли даже первый поворот, а по словам авторов, вообще осилили лишь несколько метров. По данным Cybernews, Claude Fable 5.1 на третьей попытке добрался примерно до середины трассы, но финиша не увидел.
Астра начала не лучше. Первый заезд закончился на отметке 49% трассы. Тогда её попросили разобрать ошибки и попробовать ещё раз. Второй заезд она прошла целиком, примерно за пять с небольшим минут. Стоит отметить, что тот же самый поворот, на котором бот споткнулся в прошлый раз, во второй попытке он проходил уже уверенно. Как рассказал Маннс, потом справлялась она и с поворотами, которых раньше не видела.
Впрочем, победа далась не даром. Авторы признаются, что провозились с подсказками много часов, пока Астра не начала ехать стабильно.
Отдельная история случилась с отказами. Когда модели понимали, что перед ними настоящая машина, они нередко отказывались её вести. Некоторые прямо предупреждали исследователей, что не смогут ехать безопасно.
Пришлось хитрить. Рамабадран рассказал, что заезд пробовали выдавать за симуляцию. Иногда это срабатывало, но нередко бот смотрел на картинку с камеры, видел реальную парковку и заявлял, что его обманывают. В итоге сработало слово «песочница»: под таким названием задача сняла у GPT-6 Astra внутренние тормоза, хотя парковку она по-прежнему видела своими глазами.
Авторы сразу оговариваются: пересаживать пассажиров на ChatGPT никто не предлагает. Скорость черепашья, вокруг только конусы, человек наготове. Маннс подчеркнул, что Waymo от этого разоряться рано. Ему важно другое: модель, никогда не учившаяся водить, за пару попыток разобралась в новом для себя деле.
С этим согласятся не все. Критики напоминают, что языковые модели по природе «текст на входе, текст на выходе» и не созданы для мгновенных решений на дороге. Задержка ответа по интернету в реальном потоке машин была бы просто опасной. Так что до серьёзных конкурентов автопилотам вроде Яндекса и Waymo этим чатам очень далеко.
Тем не менее сам ход мысли показателен. Индустрия всё громче говорит о «физическом ИИ», то есть о системах, способных понимать окружающий мир и действовать в нём. Нвидиа и китайские компании делают для этого специальные модели. DrivingBench показывает, что универсальные чат-боты тоже способны подсунуть руку в реальный мир, если дать им доступ к рулю.
Маннс сказал об этом так: большинство людей знает ChatGPT как офисного помощника, работающего внутри компьютера, но его возможности вот-вот начнут влиять на физическую реальность. Наблюдать за этим, по его словам, увлекательно.
Пока для этого нужен ноутбук на пассажирском сиденье и человек с ногой над тормозом.
Источники:
Xrust: ChatGPT сел за руль Toyota Corolla: трассу из конусов прошла только одна нейросеть