Новости
капсула, SpaceX, xrust
Капсула SpaceX, которая вернет застрявших астронавтов, пристыковалась к МКС
Капсула SpaceX, которая должна вернуть домой застрявших астронавтов Уилмора и Уильямс, пристыковалась к МКС. Обратно, однако, космонавты полетят в следующем году.
Капсула доставила на МКС астронавта Хейга и космонавта Горбунова, пишет xrust. Они уже зашли на МКС. Первоначально этот космический корабль должен был привезти на станцию четырех астронавтов. Однако, пришлось срочно освободить пару мест, чтобы вернуть парочку, испытавшую КК Boeing Starliner.
Новая капсула, напомним, оказалась непригодна для обратного полета. У неё наблюдались отказы двигателей, травил из системы гелий. Пришлось возвращать Starliner на Землю пустым.
Теперь Уилмор и Уильямс, опробовавшие Starliner, вернуться домой вместе с Хейгом и Горбуновым в феврале. Будет использован Crew Dragon.
Другие новости. Байден дал Тайваню деньги на оборону – здесь. Азотом казнили убийцу – там.
Xrust: Капсула SpaceX, которая вернет застрявших астронавтов, пристыковалась к МКСКапсула доставила на МКС астронавта Хейга и космонавта Горбунова, пишет xrust. Они уже зашли на МКС. Первоначально этот космический корабль должен был привезти на станцию четырех астронавтов. Однако, пришлось срочно освободить пару мест, чтобы вернуть парочку, испытавшую КК Boeing Starliner.
Новая капсула, напомним, оказалась непригодна для обратного полета. У неё наблюдались отказы двигателей, травил из системы гелий. Пришлось возвращать Starliner на Землю пустым.
Теперь Уилмор и Уильямс, опробовавшие Starliner, вернуться домой вместе с Хейгом и Горбуновым в феврале. Будет использован Crew Dragon.
Другие новости. Байден дал Тайваню деньги на оборону – здесь. Азотом казнили убийцу – там.
капсула, SpaceX, xrust
Комментарии
Отладка и оптимизация программ для PLC B&R: техники поиска ошибок, инструменты отладки
Одним из важных элементов автоматизации являются программируемые логические контроллеры (ПЛК), и среди них особое место занимает PLC B&R. Программирование ПЛК B&R – это процесс создания логики управления оборудованием с помощью специализированного программного обеспечения. Однако, как и в любом программировании, ошибки – неизбежная часть работы, а потому нужна отладка. Для PLC B&R существует несколько удобных инструментов и методов, которые значительно упрощают этот процесс. Полезно знать о техниках поиска ошибок и инструментах отладки, которые помогут сделать работу контроллера надежной и эффективной. Работа с Automation Studio Automation Studio от B&R – мощный инструмент, который позволяет не только писать код, но и тестировать его в режиме реального времени. В среде можно запускать программу пошагово, наблюдать за значениями переменных, ставить точки остановок и отслеживать логи выполнения. Такой подход помогает быстро понять, где именно возникает ошибка или